一种可跨越高压线猫头塔的除冰清障机械装置

摘要

一种可跨越高压线猫头塔的除冰清障机械装置，本实用新型通过在车体（10）的两端分别设置越障夹持机构（4），进一步，在车体的一端设置清障夹持机构（1）和清障机构（2），在车体的上面设置上夹持越障机构（7），即行走机构，本实用新型不仅可以跨越高压线上的多种障碍物，还可以跨越高压线之间的猫头塔实现多档线路的自动除冰和巡检清障，大大提高其使用范围，本实用新型具有结构简单，使用分别等特点。

主权项

一种可跨越高压线猫头塔的除冰清障机械装置，包括清障夹持机构（1）、清障机构（2）、越障夹持机构（4）、四自由度转台（5）、巡检摄像头（6）、上夹持越障机构（7）、平行四连杆机构（8）、缓冲装置（9）和车体（10），其特征是：在所述车体（10）两端的上部分别设有平行四连杆机构（8），所述平行四连杆机构（8）的端部连接越障夹持机构（4）的越障机构主外壳（3），在越障夹持机构（4）的外端设有越障夹持机械手，在车体（10）任意一端平行四连杆机构（8）的下方设有清障机构（2），在清障机构（2）下方的车体（10）上设有清障夹持机构（1），在车体（10）的上面设有巡检摄像头（6），在巡检摄像头（6）一侧车体（10）的上面设有至少三个上夹持越障机构（7），在车体（10）靠近高压线的一侧面设有缓冲装置（9）形成所述的可跨越高压线猫头塔的除冰清障机械装置。