一种机械手防压结构

摘要

本实用新型公开一种机械手防压结构，其包括：机械臂、设置在所述机械臂一端的吊钩、以及驱动机械臂移动的驱动装置和配合所述机械臂移动的轨道，所述机械臂包括机械臂一和机械臂二，所述机械臂一和机械臂二的连接处设有感应开关和防压关节，所述感应开关将通断信号传输给所述防压关节，所述防压关节将所述机械臂一抬起，所述机械臂一的一端连接所述吊钩。本实用新型的防压结构在分段处安装防压关节，当发生故障时，可以将连接吊钩端的机械臂抬起，通过感应开关通断信号来控制机械臂下降动作，保护相关联部件。

主权项

一种机械手防压结构，其包括：机械臂、设置在所述机械臂一端的吊钩、以及驱动机械臂移动的驱动装置和配合所述机械臂移动的轨道，其特征在于，所述机械臂包括机械臂一和机械臂二，所述机械臂一和机械臂二的连接处设有感应开关和防压关节，所述感应开关将通断信号传输给所述防压关节，所述防压关节将所述机械臂一抬起，所述机械臂一的一端连接所述吊钩。