| 摘要 |
Una prótesis para amputados de un miembro inferior, comprendiendo dicha prótesis un segmento de pie (10) y un segmento tibial (12) articulados entre sí mediante pivotamiento en una articulación del tobillo (13), en donde el ciclo de forma de andar de dicha prótesis comprende una así denominada fase de oscilación, entre la retirada de la punta del pie (22) y el apoyo del talón (21) del pie y la así denominada fase de apoyo, que comprende el apoyo del talón (21), el apoyo de la planta (23) y el desacoplamiento de la punta del pie, en donde dicha articulación del tobillo (13) comprende: - un accionador (70), in particular, un motor de engranajes, - un medio de microprocesador (70') que está adaptado para controlar el movimiento de la articulación de la rodilla (13) por dicho accionador (70) para reproducir el ciclo de forma de andar natural y definir la posición relativa del pie con respecto a la tibia, - un transductor de posición (17a) en el eje de la articulación (16) de la rodilla que reproduce el movimiento de la tibia con respecto al pie, midiendo dicho transductor de posición (17a) la rotación del segmento del pie (10) en la rodilla y suministrando una señal de posición angular; - un medio de programación que reside en el microprocesador (70'), calculando dicho medio de programación la velocidad angular de pie/tibia en conformidad con dicha señal de posición; caracterizada por cuanto que: - dicho medio de programación está dispuesto para generar una pluralidad de curvas n-dimensionales que reproducen el ciclo de forma de andar y porque - dicho medio de programación hace que dicho accionador (70) pertenezca a una de dichas curvas para caracterizar una condición de forma de andar o postura predeterminada. |
