| 主权项 |
一种升降取送装置，包括：一升降马达，系用以输出一旋转动力者；一变速机，系与该升降马达连接，用以将该升降马达所产生之旋转动力加以转换后再行输出者；一升降螺杆，一端系与该变速机连结，以受该变速机所输出之旋转动力所驱动而加以转动者；一升降滑座，具有一升降座及复数设置于该升降座外侧之升降滑轨，该升降座系与该升降螺杆螺接；一限制座，系与该变速机连结，并与该升降滑座滑接，该升降滑座受该升降螺杆之动力所驱使，而进行直线之升降往复滑移；一旋转马达，系设置于该升降滑座上，以随该升降滑座所同动，并可输出一旋转动力者；一运送平台，系设置于该升降滑座上，并与该旋转马达连结，以受该升降滑座所带动而进行直线之上、下位移，并受该旋转马达所带动而于预定角度内旋转，且该运送平台并具有该动力组具有一动力马达及一第一螺杆，该动力马达系设置于该基座上，用以输出一旋转动力，该螺杆一端系与该动力马达连结，以受该动力马达所驱动而转动，该运送机具有一托盘滑轨、一托盘滑座及一托盘，该托盘滑轨系连接设置于该基座一侧上，该托盘滑座系滑接于该托
盘滑轨上并与该动力组之螺杆螺接，该托盘则连接设置于该托盘滑座上，使当该动力马达驱动该螺杆转动时，该托盘滑座会沿着该托盘滑轨而进行直线之往复平移，该托盘上具有一真空吸附孔，系可产生真空吸力，以利运送物体时之稳定性者之一第一运送机及一第二运送机。
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