| 摘要 |
ロータリヘッドを支持した実装ヘッドを高速かつ高精度に位置決めできるパラレルリンク式部品実装装置を提供する。そのために、基台１１にパラレルリンク機構１５、１６、１７を介して支持される可動部材１２と、可動部材に固定された支持部材３０に鉛直軸線の回りに回転可能に支持され、吸着ノズル１４を回転かつ昇降可能に支持したロータリヘッド３２と、基台側に設けられたＲ軸サーボモータ６２によって回転駆動され、ロータリヘッドをインデックスする第１駆動軸５１と、基台側に設けられたθ軸サーボモータ７１によって回転駆動され、吸着ノズルを回転する第２駆動軸５３と、基台側に設けられたＺ軸サーボモータ７２によって回転駆動され、部品吸着位置に割出された吸着ノズルを昇降する第３駆動軸５５とを備えた。 |
