| 摘要 |
ワークに貼り付けられたテープ部材を効率的に除去することができるロボットシステムを提供することを課題とする。かかる課題を解決するために、実施形態の一態様に係るロボットシステム（１）は、ロボット（第１ロボット）（２０）と、制御装置（６０）とを備える。ロボット（２０）は、被加工物であるワークに対して貼り付けられたテープ部材を把持する１組の把持爪（２１ｂ）を具備したロボットハンド（ハンド）（２１）を有する。制御装置（６０）は、上記把持爪（２１ｂ）を用いて上記テープ部材の端部を把持しながら上記テープ部材を剥がす動作を上記ロボット（２０）に対して指示する。 |
