| 摘要 |
본 발명은 스테레오 카메라, 이를 구비한 차량 운전 보조 장치, 및 차량에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 스테레오 카메라는, 적어도 하나의 노출 시간에 대응하는 이미지를 센싱하는 제1 이미지 센서와, 복수의 노출 시간에 대응하는 이미지들을 센싱하는 제2 이미지 센서와, 제1 및 제2 이미지 센서들에 의해 획득된 이미지들에 기초하여, 디스패러티 맵 및 RGB 이미지를 생성하는 프로세서를 구비한다. 이에 의해, 디스패러티 맵, 및 RGB 이미지를 획득할 수 있게 된다. |
