| 摘要 |
スムーズな自律移動を実現することを課題とする。自律移動装置とは別の移動障害物における、自律移動装置に対する運動状態に応じて、自身の走行パターンを決定する回避パターン決定部（１１５）と、回避パターン決定部（１１５）が決定した走行パターンに従って自律移動装置（１）を走行させる走行制御部（１１６）と、を有することを特徴とする。ここで、移動障害物が自身より十分に速ければ、自律移動装置は自身の速度と走行方向を維持する。また、移動障害物が自身より十分に遅ければ、自律移動装置は移動障害物を回避する。そして、移動障害物が自身と同程度の速度であれば、自律移動装置は走行方向を維持したまま、自身の速度を低下させる。 |
