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척 장치(300)는 전방 및 후방 콜렛(102, 112), 구동 링(72) 및 구동 슬리브(71)를 포함한다. 구동 링(72)과 구동 슬리브(71)는 서로를 향해 또는 서로에게서 멀어지게 이동하도록 유압으로 구동될 수 있다. 구동 링(72)과 구동 슬리브(71)가 서로에게서 멀어지도록 유압으로 이동되는 경우, 전방 및 후방 콜렛(102, 112) 각각은 방출 위치로 이동된다. 구동 링(72)과 구동 슬리브(71)가 서로를 향해 유압으로 이동되는 경우, 전방 및 후방 콜렛(102, 112) 각각은 클램핑(clamping) 위치로 이동된다. |
