| 摘要 |
본 발명은 로봇 청소 장치(10)에 관한 것으로서, 그러한 로봇 청소 장치(10)는 메인 본체(11), 청소하고자 하는 표면에 걸쳐서 로봇 청소 장치(10)를 이동시키도록 배열된 적어도 하나의 구동 바퀴(12, 13), 청소하고자 하는 표면에 걸쳐서 로봇 청소 장치(10)를 이동시키기 위해서 회전하는 적어도 하나의 구동 바퀴(12, 13)를 제어하도록 배열된 구동 수단(29)을 포함한다. 또한 로봇 청소 장치는 항행 정보에 따라서 청소하고자 하는 표면에 걸쳐서 로봇 청소 장치를 이동시키기 위해서 구동 수단(29)을 제어하도록 배열된 제어 수단(30), 및 청소하고자 하는 표면으로부터 부스러기를 제거하기 위해서 메인 본체의 하단 측부에 배열된 청소 부재(15)를 포함하고, 그러한 청소 부재(15)는 메인 본체의 전방 단부 부분(16) 내에 배열되고, 메인 본체(11)의 전방 단부 부분(16)에는, 브러시(24)가 상부에 배열되는 수평 돌출 부재(33)가 배열된다. |
