| 摘要 |
Oppfinnelsen angår en fjernstyrt kjøretøysammenstilling for å plukke opp lagringsbeholdere fra et lagringssystem og en fremgangsmåte for å endre kjøretøyretningen. Kjøretøysammenstillingen omfatter et kjøretøylegeme som fremviser en kavitet som er egnet for å motta en lagringsbeholder lagret inne i lagringssystemet, en kjøretøyheisinnretning som er koplet i det minste indirekte til kjøretøylegemet og egnet for å løfte lagringsbeholderen inn i kaviteten, et forskyvningsarrangement som omfatter blant annet en forskyvningsmotor som er konfigurert til i det minste frembringe kraften som er nødvendig for å forskyve en eller begge av et første sett kjøretøyrullemiddel og et andre sett kjøretøyrullemiddel mellom en forskjøvet tilstand hvor det aktuelle kjøretøyrullemiddelet er skjøvet bort fra det underliggende lagringssystem under bruk, og en ikke-forskjøvet tilstand hvor det aktuelle kjøretøyrullemiddelet er i kontakt med det underliggende lagringssystem under bruk, og drivmiddel koplet til forskyvningsarrangementet. Drivmiddelet omfatter videre det første sett kjøretøyrullemiddel som er koplet til kjøretøylegemet og som tillater bevegelse av kjøretøyet langs en første retning (X) i lagringssystemet under bruk og det andre sett kjøretøyrullemiddel koplet til kjøretøylegemet og som tillater bevegelse av kjøretøyet langs en andre retning (Y) i lagringssystemet under bruk, der den andre retningen (Y) er vinkelrett på den første retningen (X). |
