| 摘要 |
<p>본 발명의 실시 예에 따른 방법은, 로봇 청소기의 제어 방법에 있어서, 주행 모드에 따라, 제1 회전부재 및 제2 회전부재 중 적어도 하나를 회전시켜 상기 로봇 청소기를 특정 진행 방향으로 주행하도록 제어하는 단계; 상기 로봇 청소기의 진행 방향에 대응되는 센서로부터 장애물 검출 여부를 식별하는 단계; 및 상기 장애물 검출 여부에 따라, 상기 제1 회전부재 및 상기 제2 회전 부재 중 적어도 하나를 회전시키는 단계를 포함한다.</p> |
