| 摘要 |
<p>본 발명은 영상 감시 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 카메라의 팬/틸트/줌 이동 시에도 설정된 영역을 정확하게 검출하여 설정 영역에 물체 침범 시 정확하게 이벤트를 발생시키는 이벤트 발생 장치 및 방법에 관한 것이다. 이벤트 발생 방법은 제1 카메라에 의해 촬영된 제1 영상의 특징점 및 제2 카메라에 의해 촬영된 제2 영상의 특징점 매칭을 통하여 제1 카메라 대비 제2 카메라의 위치를 추정하는 단계, 제1 및 제2 영상에 대한 특징점의 삼차원 절대 좌표계를 이용하여 지평면을 추정하는 단계, 디스플레이된 제1 또는 제2 영상 중 어느 한 영상에서 사용자에 의해 설정된 사용자 영역에 대한 삼차원 절대 좌표를 계산하는 단계, 사용자 영역의 삼차원 절대 좌표 및 팬/틸트/줌 정보를 통해 제1 카메라 또는 제2 카메라의 팬/틸트/줌 이동 시 사용자 영역의 변환을 검출하는 단계 및 변환된 사용자 영역에 물체가 침범하는 경우 이벤트를 발생하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.</p> |
