摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung für ein rekuperatives Bremssystem mit einer Ansteuerelektronik, mittels welcher mindestens eine Soll-Größe (Mfinal) bezüglich mindestens eines Soll-Generatorbremsmoments (Mfinal), welches mittels eines elektrischen Motors des rekuperativen Bremssystems auf mindestens ein generatorisch abbremsbares Rad eines mit dem rekuperativen Bremssystem ausgestatteten Fahrzeugs jeweils auszuüben ist, festlegbar ist, und mindestens ein der mindestens einen festgelegten Soll-Größe (Mfinal) entsprechendes Steuersignal an den elektrischen Motor ausgebbar ist, wobei die Ansteuerelektronik dazu ausgelegt ist, unter Berücksichtigung von zumindest einer bereitgestellten ersten Größe (fr1, fr2) bezüglich eines an dem mindestens einen generatorisch abbremsbaren Rad jeweils auftretenden ausgenutzten Reibwerts (fr1, fr2) mindestens eine Vorgabe-Größe (Mhyd) bezüglich mindestens eines auf das mindestens eine generatorisch abbremsbare Rad auszuübenden hydraulischen Mindestbremsmoments (Mhyd) festzulegen, und unter Berücksichtigung einen festgelegten Vorgabe-Größe (Mhyd) die mindestens eine Soll-Größe (Mfinal) festzulegen. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben eines rekuperativen Bremssystems.</p> |