Bestandsorientierter Einspurvorgang bei Reihenkulturen

摘要

Eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine weist eine Spurplanungseinheit zur Planung einer Einspurfahrspur der landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine und eine mit der Spurplanungseinheit verbunden Sensoreinheit zur Erfassung einer Reihen-kultur auf einem zu bearbeitenden Feld auf. Erfindungsgemäß basiert bei einem Anfahren der landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine an die Reihenkultur die Bestimmung einer Einfahrposition in die Reihenkultur durch die Spurplanungseinheit auf einer Analyse der Reihenkultur mittels der Sensoreinheit und mindestens einem maschinenspezifischen Parameter, insbesondere einer Arbeitsbreite der Arbeitsmaschine.