Umlaufgetriebe mit zwei Sonnenrädern

摘要

Die Erfindung betrifft einen Antrieb mit einem in einem Gehäuse integrierten, ins Langsame übersetzenden Umlaufgetriebe, wobei ein Antriebsmotor auf einen mindestens zwei Planeten lagernden Umlaufsteg wirkt, dessen einzelne Planeten zum einen an einem im Gehäuse drehfest angeordneten ersten Sonnenrad und zum anderen an einem abtreibenden zweiten Sonnenrad abrollen. Das Subtrahieren der Zähnezahl des zweiten Sonnenrades von der Zähnezahl des ersten Sonnenrades ergibt eine geradzahlige Differenzzähnezahl. Die Anzahl der Planeten ist gleich der Differenzzähnezahl und alle Planeten haben die gleiche Zähnezahl. Entweder weist mindestens ein Sonnenrad eine Profilverschiebung auf oder es hat der einzelne Planet neben der oder den Profilverschiebungen der Sonnenräder für das jeweilige Kämmen mit dem einzelnen Sonnenrad eine separate Verzahnung. Mit der vorliegenden Erfindung wird ein Antrieb entwickelt, der bei geringem Bauraumbedarf ohne die Verwendung eines Schnecken- oder Schraubradgetriebes eine Übersetzung ins Langsame ermöglicht.