| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers (2) beim Rangieren eines Kraftfahrzeugs (1), welches wenigstens einen elektronisch von Steuermitteln (8) des Kraftfahrzeugs (1) ansteuerbaren Aktuator zur Durchführung einer vollautomatisierten Fahrt des Kraftfahrzeugs (1) aufweist, von einer Startposition (9) zu einer vorgegebenen Zielposition (10). Der Fahrer (2) definiert vorab eine von dem Kraftfahrzeug (1) zum Erreichen der vorgegebenen Zielposition (10) nachzufahrende Trajektorie (11), indem die nachzufahrende Trajektorie (11) von der Startposition (9) bis zu der vorgegebenen Zielposition (10) mittels einer mit den Steuermitteln (8) des Kraftfahrzeugs (1) kommunikationsverbundenen Fernsteuereinrichtung (6) aufgezeichnet wird, wobei von der Fernsteuereinrichtung (6) die definierte Trajektorie (11) an die Steuermittel (8) des Kraftfahrzeugs (1) übermittelt wird, und wobei die Steuermittel (8) des Kraftfahrzeugs (1) den wenigstens einen Aktuator des Kraftfahrzeugs (1) derart ansteuern, dass das Kraftfahrzeug (1) vollautomatisch der definierten Trajektorie (11) folgt. |
