| 摘要 |
内視鏡は、第１の湾曲部と第１の湾曲部の基端側に設けられた第２の湾曲部とを有する挿入部と、第１の湾曲駆動機構と、第２の湾曲駆動機構とを有する。第１の湾曲駆動機構は、第２の湾曲部の内部を通して配設され第１の湾曲部を湾曲可能な第１の牽引部材と、第１の湾曲部を湾曲可能な操作が入力される操作入力部とを有する。第２の湾曲駆動機構は、第１の牽引部材に対して互いに第２の湾曲部の周方向に略等間隔に離間して配置され牽引されたときに第２の湾曲部に圧縮力を付加可能な少なくとも１組の第２の牽引部材を有し、操作入力部への操作の入力に応じて動作する。 |
