摘要 |
<p>洗浄液を吸収させたクリーニングローラーにより記録ヘッドのインク吐出面をワイピングするヘッドクリーニング装置を有したインクジェット記録装置において、ワイピングによるインクの除去性を達成しつつ、ワイピング後のインク吐出面への洗浄液の残存量を抑えてインク吐出性を良好に保持する。クリーニングローラー31の回転と、インクジェットヘッド11の移動を制御する制御装置は、ヘッドクリーニング作業の制御として、ヘッド11を移動させてインク吐出面11aをローラー31の外周面31cに接触させ、その接触中のインク吐出面とこれに接触する外周面との相対速度Voを所定値以上に制御する第1の制御と、第1の制御の後に、インク吐出面と前記外周面との接触中のインク吐出面とこれに接触する外周面との相対速度をゼロ又は前記所定値より低い値に制御し、インク吐出面と前記外周面とを乖離させる第2の制御と、を実行する。</p> |