摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug-Lidar-System, umfassend: – einen Impulslaser zum Emittieren von Laserimpulsen, – zumindest einen auslenkbar angeordneten Spiegel zum Ablenken der Laserimpulse in Richtung zu detektierender Objekte, – einen Empfänger zum Detektieren der von den Objekten reflektierten Laserimpulse, wobei – der Empfänger einen CMOS kompatiblen Bildsensor zum Erfassen der reflektierten Laserimpulse und zum Aufnehmen eines Bildes eines mittels der abgelenkten Laserimpulse ausleuchtbaren Bereichs umfasst. Die Erfindung betrifft ferner eine Verwendung des Fahrzeug-Lidar-Systems. |