Bremsenvorrichtung und Verfahren zur Detektion von Luft in Leitungen der Bremsenvorrichtung

摘要

Eine ECU (19) gibt Steuersignale an einen elektrischen Verstärker (16) einer Vorrichtung zur Erzeugung eines Fluiddrucks (5) und ein ESC (22) aus. Auf diese Weise wird das Herstellen und Unterbinden einer Verbindung durch Druckanstiegs-Steuerventile (29), (29'), (31), und (31') des ESC (22) derart gesteuert, dass jeder Rad-seitige Zylinder (1) (4) im Gegenzug mit dem Masterzylinder (8) verbunden wird. Dabei wird der elektrische Verstärker (16) für jeden der Rad-seitigen Zylinder (1) bis (4) derart gesteuert, dass ein Kolbenhub (10), (11) eines Masterzylinders (8) oder ein Bremsfluid-Volumen proportional zum Kolbenhub (10), (11) sowie ein durch Fluiddrucksensoren (20) und (21) detektierter Fluiddruck gemessen werden. Die so ermittelte Fluid-Volumen-Druck-Charakteristik jedes der Rad-seitigen Zylinder (1) bis (4) wird als Vergleichswert zur Detektion jeglicher Atmosphärenluft in jeder Leitung verwendet.