| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln eines Verlustmoments eines elektromechanischen Bremskraftverstärkers eines Bremssystems mit den Schritten: Ermitteln, wann ein Benutzer des Bremssystems mittels einer Betätigung eines Bremsbetätigungselements des Bremssystems einen Bremsdruckaufbau in mindestens einem Radbremszylinder des Bremssystems unter Einsatz des elektromechanischen Bremskraftverstärkers anfordert (S1); und, gegebenenfalls, Festlegen einer Ist-Größe bezüglich des Verlustmoments des Motors des elektromechanischen Bremskraftverstärkers unter Berücksichtigung mindestens einer bereitgestellten Sensor-Größe bezüglich eines Motormoments eines Motors des elektromechanischen Bremskraftverstärkers, einer zeitlichen Änderung einer Drehgeschwindigkeit des Motors des elektromechanischen Bremskraftverstärkers und/oder eines in einem Hauptbremszylinder des Bremssystems vorliegenden Hauptbremszylinderdrucks (S2). Ebenso betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben eines elektromechanischen Bremskraftverstärkers eines Bremssystems. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Sensorvorrichtung für einen elektromechanischen Bremskraftverstärker eines Bremssystems und eine Steuerung für einen elektromechanischen Bremskraftverstärker.</p> |
