摘要 |
Die vorliegende Erfindung schafft eine Radaranordnung für ein Luftfahrzeug, insbesondere für einen Hubschrauber, zum Bestimmen der Lage des Luftfahrzeugs bezüglich einer Landeplattform mit zumindest einem ersten Winkelreflektor, einem zweiten Winkelreflektor, und einem dritten Winkelreflektor, welche auf der Landeplattform angeordnet sind, mit einer Radareinrichtung, welche am Luftfahrzeug angeordnet ist, und welche ausgebildet ist, Radarwellen in Richtung des ersten Winkelreflektors, des zweiten Winkelreflektors, und des dritten Winkelreflektors auszusenden, und die von den ersten Winkelreflektor, den zweiten Winkelreflektor und den dritten Winkelreflektors reflektierten Radarwellen zu empfangen, und mit einer Auswerteeinrichtung, welche ausgebildet ist, auf Basis der von der ersten Radareinrichtung empfangenen Radarwellen Landeflächenvektoren zwischen dem ersten Winkelreflektor, dem zweiten Winkelreflektor und dem dritten Winkelreflektor zu bilden, und auf Basis der gebildeten Landeflächenvektoren eine Flächengleichung der Landeplattform zur Bestimmung der Lage des Luftfahrzeugs bezüglich der Landeplattform zu bestimmen. Ferner schafft die vorliegende Erfindung ein Verfahren zum Bestimmen der Lage eines Luftfahrzeugs bezüglich einer Landeplattform. |