摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung eines Nulldurchgangs eines Stroms durch einen Strang eines bürstenlosen Gleichstrommotors, der über eine von einer Steuerung gesteuerten Versorgungsschaltung, die Stromrichterventile aufweist, mit einer Gleichspannungsquelle verbunden ist, – wobei die Versorgungsschaltung eingangsseitig mit der Gleichspannungsquelle verbunden ist und ausgangsseitig Außenleiteranschlüsse aufweist, – wobei der Gleichstrommotor einen permanent erregten Rotor und einen Stator mit wenigstens drei Stränge mit wenigstens jeweils einer Spule aufweist, die in einer Sternschaltung mit einem ersten Anschluss mit einem der Außenleiteranschlüsse und mit einem zweiten Anschluss mit einem Sternpunkt oder in einer Polygonschaltung mit den ersten Anschlüssen und den zweiten Anschlüssen mit den Außenleiteranschlüssen verbunden sind, und – wobei die Stromrichterventile der Versorgungsschaltung mittels der Steuerung so zum Schließen angesteuert werden, dass an jedem Strang während einer ersten Perioden mit einer ersten Periodendauer (T1) ein Spannungspuls mit einer Pulsdauer τ bei 0 ≤τ < T1 anliegt und durch die Versorgungsschaltung ein Strom fließt, – wobei der durch die Versorgungsschaltung fließende Strom zu verschiedenen Abtastzeitpunkten in einer der ersten Periode abgetastet wird. |