Vorrichtung mit negativer Steifigkeit

摘要

Eine Vorrichtung mit negativer Steifigkeit weist einen fluidgefüllten Balg auf, der zwischen einer ersten Fläche und einer zweiten Fläche angeordnet ist, wobei der Balg und die erste und zweite Fläche eine im wesentlichen Gleichgewichtsorientierung zwischen der ersten und zweiten Fläche aufweisen. Der Balg und die erste und zweite Fläche umfassen andere Orientierungen, wobei die erste und zweite Fläche aus der im wesentlichen Gleichgewichtsorientierung verstellt sind und der Balg eine Verstellkraft ausübt, um die erste und zweite Fläche weiter weg aus der im wesentlichen Gleichgewichtsorientierung zu treiben