| 摘要 |
自動車エンジン（Ｍ）、特に電気エンジンによって生じたトルクを監視する方法であって、過剰な制動（ＳＦ）又は過剰な加速（ＡＩ）及び／又は制動不足（ＰＦ）又は加速不足（ＰＭ）を検出するために、前記エンジンによって生じたトルクの推定値又は測定値（ＣＥ）を下限値（ＶＬＩＭＢ）又は上限値（ＶＬＩＭＨ）と比較する（１５、２０）ステップを含む方法である。本方法はさらに、前記下限値又は上限値（ＶＬＩＭＢ、ＶＬＩＭＨ）を計算する（１４、１９）ステップを含み、前記計算するステップは、低中間信号（ＳＩＢ）又は高中間信号（ＳＩＨ）を取得するために、車両の運転者によって要求されるトルク値（ＣＣ）から静的誤差値（εＡ、εＢ、％εＡ、％εＢ）を減算し（１１）、又は静的誤差値（εＡ、εＢ、％εＡ、％εＢ）を加算し（１６）、車両の運転者によって示されるトルク上昇の要求に対するエンジンの応答時間に対応する遅延（ＴＭＡ）又はトルク低下の要求に対するエンジンの応答時間に対応する遅延（ＴＭＢ）を前記中間信号に適用する（１２、１７）ことを含む。 |
