| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatischen Steuerung eines Fahrzeugs (2) während einer Erprobungsfahrt auf einem Testgelände, wobei in einem Normalbetriebsmodus eine Positionsbestimmung zu einer satellitengestützten Spurhaltesteuerung des Fahrzeugs (2) mittels eines Navigationssatellitensystems erfolgt. Erfindungsgemäß erfolgt bei einem Funktionsausfall des Navigationssatellitensystems ein Wechsel in einen Alternativbetriebsmodus, wobei in dem Alternativbetriebsmodus mittels einer kameragestützten Spurhaltesteuerung eine Positionsbestimmung des Fahrzeugs (2) relativ zu einer Fahrspur anhand von mittels zumindest einer Kamera (7) erfassten Umgebungsbildern des Fahrzeugs (2) durchgeführt wird. |
