Verfahren zum Nacharbeiten einer Werkstoffraupe

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Nachbearbeiten einer auf einem Bauteil (12) aufgebrachten, zähflüssigen Werkstoffraupe (14) mittels eines Nacharbeitwerkzeugs (18), bei welchem das Nacharbeitwerkzeug (18) mittels eines Roboters (16) in Berührung zumindest mit der Werkstoffraupe (14) gehalten und entlang der Werkstoffraupe (14) bewegt wird, wobei mittels wenigstens eines in den Roboter (16) integrierten Sensors eine aus der Berührung resultierende und über das Nacharbeitwerkzeug (18) auf den Roboter (16) wirkende Reaktionskraft erfasst wird.