Verfahren zur Darstellung von Fahrzeugumfeldinformationen eines Kraftfahrzeuges

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Darstellung von Fahrzeugumfeldinformationen eines Kraftfahrzeuges, wobei das Verfahren (1) folgende Schritte aufweist: – Aufnehmen einer vorderen Fahrzeugumgebung durch wenigstens zwei im Bereich einer Fahrzeugfront des Kraftfahrzeuges angeordnete Kameras (2); – Ermitteln von Objekten innerhalb der aufgenommenen Fahrzeugumgebung (3); – Falls wenigstens ein Objekt innerhalb der Fahrzeugumgebung ermittelt wurde, Ermitteln eines Sichtfeldes eines Fahrers des Kraftfahrzeuges (4) und Abgleichen, ob das Objekt das Sichtfeld des Fahrers des Kraftfahrzeuges beeinträchtigt (5); – Falls das Sichtfeld des Fahrers durch das ermittelte Objekt beeinträchtigt ist, Erfassen von Informationen über die aufgenommene Fahrzeugumgebung, welche nicht innerhalb des Sichtfeldes des Fahrers des Kraftfahrzeuges liegen (6); – Perspektivisches Darstellen der erfassten Informationen im ermittelten Sichtfeld des Fahrers.