| 摘要 |
<p>Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems zur automatisierten Führung eines Kraftfahrzeugs, umfassend die Schritte:–Erfassen von das Umfeld des Kraftfahrzeugs betreffenden Umfelddaten durch Umfeldsensoren des Kraftfahrzeugs und von das Kraftfahrzeug betreffenden Egodaten,–Bestimmen mehrerer Trajektorien, die jeweils eine mögliche zukünftige Bewegung des Kraftfahrzeugs beschreiben, in Abhängigkeit der Umfelddaten und der Egodaten,–Auswählen einer Solltrajektorie aus den bestimmten Trajektorien durch Auswertung von mehreren Bewertungskriterien, wobei wenigstens eines der Bewertungskriterien ein Erfassungsbereichskriterium ist, das wenigstens einen prognostizierten Erfassungsbereich eines der Umfeldsensoren oder einer Gruppe der Umfeldsensoren des Kraftfahrzeugs während einer prognostizierten Bewegung des Kraftfahrzeugs entlang der jeweiligen bestimmten Trajektorie auswertet,–Ansteuern von Fahrzeugsystemen zur Bewegung des Kraftfahrzeugs entlang der Solltrajektorie.</p> |
