| 摘要 |
Es werden ein Bremsen-Antriebsschlupfregelungssystem bzw. Bremsen-Traktionskontrollsystem (BTCS; Brake Traction Control System; bzw. BASR-System) und ein Regelungsverfahren davon offenbart. Das BTCS weist einen Raddrehzahlsensor, der dafür konfiguriert ist, eine Raddrehzahl von jedem von Rädern zu erfassen, eine Berechnungseinheit, die dafür konfiguriert ist, einen Durchdrehbetrag des Rads auf der Grundlage der Raddrehzahl von jedem Rad, die durch den Raddrehzahlsensor erfasst wird, zu berechnen, und ein Steuergerät auf, das dafür konfiguriert ist, einen Durchdrehbetrag eines Regelungszielrads und einen Durchdrehbetrag eines Nicht-Regelungszielrads, das dem Regelungszielrad gegenüberliegt, durch die Berechnungseinheit während einer BTCS-Regelung zu berechnen, auf der Grundlage des berechneten Durchdrehbetrags des Nicht-Regelungszielrads und einer Durchdrehbetragsdifferenz zwischen dem berechneten Durchdrehbetrag des Regelungszielrads und dem berechneten Durchdrehbetrag des Nicht-Regelungszielrads festzustellen, ob ein Drehzahlschwankungsphänomen aufgetreten ist, und einen Bremsdruck des Regelungszielrads zu verringern, wenn das Drehzahlschwankungsphänomen aufgetreten ist. |
