| 摘要 |
溶接トーチ（Ｔ）を搭載して走行する溶接台車（１）は、台車本体（３）と、この台車本体（３）の前後端間に配置されて溶接トーチ（Ｔ）の先端（Ｔａ）を台車本体（３）の側面側で且つ斜め下方に向けた状態で支持するトーチ支持部（６）を備えている。このトーチ支持部（６）は、トーチ振りユニット（２０）と、ウィービングユニット（４０）を有している。トーチ振りユニット（２０）は、溶接トーチ（Ｔ）の先端（Ｔａ）を台車本体（３）の前後方向に振りつつ溶接ライン（Ｌ）に接近させるトーチ振り機構（３０）を具備し、ウィービングユニット（４０）は、トーチ振りユニット（２０）のユニットケース（２２）及びトーチ装着バー（２４）をねじ（２１）周りに一体で回動させるべく作動して、溶接トーチ（Ｔ）にウィービング動作を行わせるウィービング機構（５０）を具備している。 |
