運転支援装置

摘要

運転支援装置１において、実行判定部１２が走行支援部１１によって走行支援が実行されていると判定された場合、意識低下判定部１３は、走行支援が実行されていない場合よりも警報部９による警報を発生しにくくする。このため、走行支援部１１による自車両の操舵により自車両の位置が変化しても、警報が発生することによる運転者への違和感を低減することができる。