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Es werden eine Parkzonen-Erkennungsvorrichtung und ein Steuerungsverfahren davon bereitgestellt, die ein im Umfeld befindliches Zielobjekt in der Parkzone als ein hohes Objekt erkennen, wenn eine Doppelechobedingung erfüllt ist, das heißt, wenn eine Distanz eines zweiten Echosignals doppelt so groß ist wie eine Distanz eines ersten Echosignals, wodurch eine tatsächlich verfügbare Parkzone präzise erlangt wird, wobei das erste Echosignal und das zweite Echosignal aus Echosignalen ermittelt werden, die auf Sendesignale antworten, die durch einen Ultraschallsensor gesendet werden. Die Parkzonen-Erkennungsvorrichtung zum Erkennen einer Parkzone auf der Grundlage von Sende-/Empfangssignalen, die durch einen Ultraschallsensor gesendet und empfangen werden, der in einem Fahrzeug installiert ist, weist ein elektronisches Steuergerät auf, das dafür konfiguriert ist, ein im Umfeld befindliches Zielobjekt einer Parkzone in dem Fall einer Doppelechobedingung, in der eine Distanz eines zweiten Echosignals doppelt so groß wie eine Distanz eines ersten Echosignals ist, als ein hohes Objekt zu erkennen und eine verfügbare Parkzone zu ermitteln, wobei das erste Echosignal und das zweite Echosignal aus Echosignalen ermittelt werden, die auf das Sendesignal antworten, das durch den Ultraschallsensor gesendet wird. |
