| 摘要 |
Diese Fahrzeuglenkvorrichtung (11) dient zum Lenken eines Fahrzeugs gemäß Betätigung eines Lenkrads (13), das betätigt wird, wenn die Fahrtrichtung des Fahrzeugs geändert wird. Diese Fahrzeuglenkvorrichtung (11) ist mit einer ersten Lenkunterstützungsvorrichtung versehen, die einen ersten Lenkdrehmomentsensor (23), einen ersten Unterstützungsmotor (51) und eine erste EPS-Steuerungsvorrichtung (37) aufweist, sowie mit einer zweiten Lenkunterstützungsvorrichtung, die einen zweiten Lenkdrehmomentsensor (25), einen zweiten Unterstützungsmotor (57) und eine zweite EPS-Steuervorrichtung (39) aufweist. Die ersten und zweiten EPS-Steuervorrichtungen (37, 39) führen eine Antriebssteuerung der ersten und zweiten Unterstützungsmotoren (51, 57) voneinander unabhängig durch. Selbst wenn eine der zwei Steuervorrichtungen (37, 39), die den Antrieb der zwei Unterstützungsmotoren (51, 57) steuert, in einen abnormalen Zustand fällt, ist es möglich, rasch und unbehindert mit dem abnormalen Zustand zurechtzukommen. |
