| 摘要 |
<p>본 발명은 브레이크 마스터 실린더 및 상기 브레이크 마스터 실린더의 상류에 연결된 전기기계적으로 구동되는 부스터 스테이지를 포함하는 전자유압식 브레이크 시스템에서 페달 작동시에 차량 운전자에 의해 가해지는 브레이크 페달 작동력의 결정에 관한 것이다. 브레이크 페달 작동력은, 브레이크 마스터 실린더 (1) 에서 유도되는 압력을 검출하는 압력 센서 (30, 130), 및 부스터 스테이지 (2) 에 의해 이용가능하게 되는 부스트력을 검출하는 보조력 결정 장치 (12, 112, 26, 33) 의 출력 신호를 평가함으로써 식 F= F- F에 따라 결정된다.</p> |
