| 摘要 |
薬液注入装置等の駆動機構の小型化および／または軽量化を実現可能な技術を提供する。薬液注入装置（１１０）は、患者に薬液を注入するためのものであって、複数の帯状電極が形成された固定子部材（１６２）および複数の帯状電極が形成され前記固定子部材に対向配置された可動子部材（１６１）を有し、静電力を利用して、可動子部材（１６１）を固定子部材（１６２）に対して相対的に移動させる静電アクチュエータ（１２５）と、その静電アクチュエータ（１２５）の駆動力によって動かされる可動部材（１２１）を有する駆動機構とを備える。 |
