移動体の運行管理システム

摘要

所定の経路を走行する複数の車両の運行管理システムにおいて、複数の車両の現在及び過去の位置情報及び走行状態情報に基づいて、複数の車両の走行経路を分割して得られるサブリンクに各車両が存在する確率を所定の周期で算出する処理を実行する位置遷移確率計算部（１０７）と、当該算出された確率に基づいて、複数の車両における２台が一のサブリンクに同時に存在する確率を算出する処理を実行する衝突位置推定部（１１０）を備える。これにより各移動体の運行効率の低下を抑制できる。