高承载力三环减速器

摘要

本发明涉及现有三环板少齿差减速技术领域，一种高承载力三环减速器，由机体、输出轴及轴承、三环板、二输入轴及轴承、偏心轴承、摆线轮及针轮组成，中间环板厚为两侧等厚环板之和，中间环板偏心轴承与两侧环板偏心轴承相位差180°，其特征在于：(1)偏心轴承由双列或两只单列组合圆锥滚子轴承与偏心套组成，轴承径向游隙控制在0.003-0.01；(2)环板中心孔装有针齿圈，针齿圈加工出均布针销孔后再将中心孔车大成为半埋孔，针销不带套与半埋孔动配合，(3)输出轴上装有摆线轮。有益效果：(1)承载力为SH型2-3倍；(2)运转平稳；(3)减速119-179时毋须抽齿；(4)机加工艺性能好。

主权项

一种高承载力三环减速器，由机体(1)、输出轴(3)及两端支承轴承(2、18)、三片环板、两平行输入轴(12、14)及两端支承轴承(A、B)、装在两平行输入轴上偏心轴承、摆线轮及针轮组成，所述三片环板中的中间环板(10)厚为两侧等厚环板(9)之和，所述三片环板两侧的孔分别与两平行输入轴(12、14)上相应的偏心轴承配合，所述两平行输入轴上中间环板的两只偏心轴承与两侧环板偏心轴承的相位角差180°，所述针轮由针齿圈及均布在针齿圈上针销组成，其特征在于：(I)两侧环板(9)的偏心轴承由一只双列圆锥滚子轴承(7)与偏心套(8)组成，偏心套(8)装在轴承(7)内孔，中间环板(10)的偏心轴承由二只双列圆锥滚子轴承(7)与二只偏心套(11)组成，偏心套(11)装在轴承(7)内孔，所述两平行输入轴(12、14)上的四只相同双列圆锥滚子轴承(7)分别通过精确计算三只隔圈(a、b、c)宽度及输入轴轴肩厚度将轴承径向游隙控制在0.003～0.01mm；(II)两侧环板(9)与中间环板(10)中心孔内分别装有第一、二针齿圈(5、6)，所述的第一、二针齿圈(5、6)加工出均布针销孔后再将针齿圈中心孔车大至D_Z‑dz+4e+0.2～0.4mm，使均布的针销孔破口，理论上称为半埋孔，所述的半埋孔开口指向针齿壳中心线，半埋孔开口处两侧尖角修钝，所述的半埋孔中分别均布第一、二针销(16、17)，所述的第一、二针销(16、17)不带套，针销(16、17)与半埋孔动配合，式中：D_Z‑针销中心圆直径，dz‑针销直径，e‑偏心距；(III)输出轴(3)上装的中间摆线轮(13)轮宽为两侧等厚摆线轮(4)之和。