一种液压挖掘机功率保护控制方法

摘要

本发明提供了一种液压挖掘机功率保护控制方法，接收驾驶员给出的操作杆指令，对应生成挖掘机上各液压泵的流量指令，并换算为该液压泵的功率需求，检测当前发动机实时转速，若发动机实时转速下降大于允许值，将液压泵最大可用流量指令减小，对应的液压泵最大可用功率也下降；判断各台液压泵的功率需求是否大于该液压泵的最大可用功率，若是，则以最大可用功率计算得到该液压泵的流量指令，否则，执行初始生成的流量指令。本发明提高了液压泵-发动机的功率匹配程度、工作装置的作业效率和液压挖掘机的节能性，使挖掘机的工作装置运动更加平顺。

主权项

一种液压挖掘机功率保护控制方法，其特征在于包括下述步骤：步骤1、接收驾驶员给出的操作杆指令，对应生成挖掘机上各液压泵的流量指令Q_ci，i表示第i台液压泵，i＝1,2,…,k，k表示挖掘机上共装有k台液压泵；步骤2、测量各液压泵的出口压力P_i，得到该液压泵的功率需求步骤3、计算第i台液压泵的最大可用功率其中，N_E为发动机可提供的总功率；步骤4、检测当前发动机实时转速；若发动机实时转速下降大于允许值，将液压泵最大可用流量指令Q_ai减小为Q′_ai，Q′_ai的取值不超过Q_ai取值的85％，此时泵最大可用功率N_ai由下降为N′_ai；步骤5、判断各台液压泵的功率需求是否大于该液压泵的最大可用功率N_ai或N′_ai，若是，则以N_ai或N′_ai计算得到该液压泵的流量指令，否则，执行步骤1计算的流量指令；步骤6、将流量指令输出至第i台液压泵。