| 发明名称 | 无人机及其控制方法 | ||
| 摘要 | 本发明提出一种无人机及其控制方法，该无人机包括机体，机体上设置有至少两个鱼眼镜头，且该两个鱼眼镜头形成的拍摄视角覆盖范围为90°-180°。本发明可以很好的解决无人机在飞行过程中实时检测并避开障碍物的问题，且该避障方法，具有造价较低、与软件分析结合、实时性高、可视检测距离长的特点，可以很好的搭配无人机执行实时避障工作。 | ||
| 申请公布号 | CN105159317A | 申请公布日期 | 2015.12.16 |
| 申请号 | CN201510583184.3 | 申请日期 | 2015.09.14 |
| 申请人 | 深圳一电科技有限公司;深圳一电航空技术有限公司 | 发明人 | 张显志 |
| 分类号 | G05D1/10(2006.01)I;H04N7/18(2006.01)I | 主分类号 | G05D1/10(2006.01)I |
| 代理机构 | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人 | 胡海国 |
| 主权项 | 一种无人机，包括机体，其特征在于，所述机体上设置有至少两个鱼眼镜头；所述两个鱼眼镜头形成的拍摄视角覆盖范围为90°‑180°。 | ||
| 地址 | 518108 广东省深圳市宝安区石岩街道松白路塘头路口一电科技园 | ||