编码器

摘要

本发明公开了一种编码器，包括基座、主轴、磁源体、发光元件、光栅盘、磁采集器、光采集器和线路板；所述主轴轴向穿过所述基座，与所述基座可相对旋转，所述磁源体与所述光栅盘设置于所述主轴的内端部，所述磁源体位于所述主轴的轴心处，所述光栅盘与所述主轴同轴连接；所述发光元件设置于所述基座上，所述光采集器与所述发光元件相对设置，所述发光元件发出的光信号经过所述光栅盘后由所述光采集器接收；所述磁采集器与所述磁源体相对设置，用于接收所述磁源体发出的磁信号，所述光采集器和所述磁采集器均与所述线路板连接。所述编码器将光电编码和磁电编码结合，在实现高位数编码时、可满足外径小的应用要求。

主权项

一种编码器，其特征在于，包括基座、主轴、磁源体、发光元件、光栅盘、磁采集器、光采集器和线路板；所述主轴轴向穿过所述基座，与所述基座可相对旋转，所述磁源体与所述光栅盘设置于所述主轴的内端部，所述磁源体位于所述主轴的轴心处，所述光栅盘与所述主轴同轴连接；所述发光元件设置于所述基座上，所述光采集器与所述发光元件相对设置，所述发光元件发出的光信号经过所述光栅盘后由所述光采集器接收；所述磁采集器与所述磁源体相对设置，用于接收所述磁源体发出的磁信号，所述光采集器和所述磁采集器均与所述线路板连接。