双动力多功能履带式井下探测车

摘要

本发明属于矿下用车技术领域，具体涉及一种应用在矿下的双动力工作车；具体技术方案为：双动力多功能履带式井下探测车，包括驾驶室和连接在驾驶室后端的车厢，车厢内安装有支架，支架的底端铰接在车厢的顶端，支架的中部通过油缸与车厢相连，油缸的缸杆与支架的中部铰接，油缸的缸筒底部与车厢铰接，支架的顶端安装有摄像端子，摄像端子上安装有摄像头，支架的高度可调节，通过摄像头对巷道内的情况进行探测，高效安全，车厢的底部通过回转轴承连有行走装置，行走装置配置有为行走装置提供动力的电力驱动系统和液压驱动系统所组成的双动力驱动系统，在矿下使用时采用液压驱动系统，在矿上使用时采用电力驱动系统。

主权项

双动力多功能履带式井下探测车，其特征在于，包括驾驶室（1）和连接在驾驶室（1）后端的车厢（2），所述车厢（2）的前端装有发动机，车厢（2）的后端上端开口，所述车厢（2）的底部通过回转轴承（3）连有行走装置（4），所述车厢（2）的尾端连有铲车，所述行走装置（4）配置有为行走装置（4）提供动力的电力驱动系统和液压驱动系统；所述车厢（2）内安装有支架（24），所述支架（24）的底端铰接在车厢（2）的顶端，支架（24）的中部通过油缸（25）与车厢（2）相连，油缸（25）的缸杆与支架（24）的中部铰接，油缸（25）的缸筒底部与车厢（2）铰接，支架（24）的顶端安装有摄像端子（26），所述摄像端子（26）上安装有摄像头（27）；所述行走装置（4）包括两个对称设置的履带架（5），履带架（5）包括履带（11）、悬挂支架（6）、设于悬挂支架（6）前端的主动轮（7）和设于悬挂支架（6）后端的从动轮（8），所述履带（11）依次绕过主动轮（7）和从动轮（8）的外端后形成一个封闭的环状，所述悬挂支架（6）的上部连有多个承重轮（9），多个承重轮（9）沿着悬挂支架（6）的长度方向等距布置，多个承重轮（9）支撑在上部履带（11）的内侧面，多个承重轮（9）与履带（11）同向运动，所述悬挂支架（6）的下部连有多个支重轮（10），多个支重轮（10）沿着悬挂支架（6）的长度方向等距布置，多个支重轮（10）装在下部履带（11）的内侧面，多个支重轮（10）与履带（11）同向运动；所述履带（11）包括呈环状的金属帘线层（111），金属帘线层（111）的外侧面和内侧面上轴向均布有若干条轴向设置的拱形骨架（112），拱形骨架（112）的左侧及右侧上套有环形尼龙卡扣（113），所述金属帘线层（111）和拱形骨架（112）上均通过橡胶直接流化形成橡胶履带体（114），所述橡胶履带体（114）包裹住金属帘线层（111）、拱形骨架（112）并与环形尼龙卡扣（113）形成一体式结构。