一种草木修剪装置

摘要

本发明属于草木修剪技术领域，具体涉及一种基于扩展专家系统的草木修剪装置，人机界面、信息获取机构、推理机、解释器、执行器、信息库及其管理系统和数据库及其管理系统电信息连通共同组成扩展专家系统，扩展专家系统分别与打印输出机构、摄像存储机构、动力源、传递机构、行走机构、方向控制机构、支撑连接调节机构和修剪机构电信息通信相连，构成能实时显示、打印草木修剪过程及修剪效果，具有自主学能力的自动实现专家级草木修剪的装置，将扩展专家系统应用于草木修剪系统中，对专家信息库功能进行扩展，增加执行器机构；其结构简单，操纵方便，修剪效果理想。

主权项

一种草木修剪装置，其特征在于主体结构包括扩展专家系统、人机界面、信息获取机构、推理机、解释器、执行器、信息库及其管理系统、数据库及其管理系统、打印输出机构、摄像存储机构、摄像头、存储器、动力源、传递机构、行走机构、方向控制机构、支撑连接调节机构和修剪机构；人机界面、信息获取机构、推理机、解释器、执行器、信息库及其管理系统和数据库及其管理系统电信息连通共同组成扩展专家系统；人机界面通过信息获取机构与信息库及其管理系统电信息通信相连，人机界面通过推理机分别与信息库及其管理系统和数据库及其管理系统电信息通信相连，人机界面通过解释器分别与信息库及其管理系统和数据库及其管理系统电信息通信相连，人机界面通过执行器与数据库及其管理系统电信息通信相连；扩展专家系统分别与打印输出机构、摄像存储机构、动力源、传递机构、行走机构、方向控制机构、支撑连接调节机构和修剪机构电信息通信相连；摄像头和存储器配和构成摄像存储机构，摄像存储机构与支撑连接调节机构之间、动力源与传递机构之间、传递机构与行走机构之间、传递机构与支撑连接调节机构之间、行走机构与修剪机构之间、方向控制机构与修剪机构之间和支撑连接调节机构与修剪机构之间均分别相互电信息通信相连，配合构成草木修剪装置。