一种六足双臂复合式移动机器人系统

摘要

本发明公开了一种六足双臂复合式移动机器人系统。此六足双臂复合式移动机器人系统，在六足移动平台上设置的机械臂，机械臂上设有的连接部件及大连接部件交错垂直连接，使得机械臂具有多自由度，一臂多能，由于自由度多，运动灵活，通过更换机械臂执行端的工具，可以实现不同的功能；同时可以通过实时操作机器人，提高机械臂的操作精度。柔性臂上搭载WIFI摄像头，观测范围更广泛；六足移动平台可用轮可用腿，越障能力和移动效率有保障。本发明适用于机器人领域。

主权项

一种六足双臂复合式移动机器人系统，其特征在于：包括六足移动平台（1）及在所述六足移动平台（1）上设置的机械臂（3），所述机械臂（3）包括提供自由度的若干连接部件（31）及若干大连接部件（32），所述连接部件（31）包括小舵机（312）及安装在小舵机（312）输出轴上的U型架（313），所述小舵机（312）上设有小连接件（311），所述大连接部件（32）包括大舵机（322）及安装在大舵机（322）输出轴上的大U型架（323），所述大舵机（322）上设有大连接件（321），各所述连接部件（31）及大连接部件（32）交错垂直连接。