基于无线传感器网络的放射性核素水土污染监测定位系统

摘要

本发明公开了一种基于无线传感器网络的放射性核素水土污染监测定位系统，包括定位监测节点、基站节点及综合处理服务器；基站节点用于与定位监测节点进行通信；综合处理服务器通过有线网络连接基站节点；定位监测节点与基站节点之间采用ZIGBEE标准通信；定位监测节点包括信标节点及非信标节点，信标节点包括GPS定位模块，第一微处理器模块、第一存储模块、第一ZIGBEE模块、第一传感器模块、第一模数转换模块及第一电源模块。本发明能使监测定位系统的实用性大大提高；基于GPS和ZIGBEE的双模定位技术，平台扩展性极强，可同时加载多个节点，还可以加载各种传感器；具有低耗能、超长待机、体积小、重量轻、便于携带和适应各种恶劣环境的特点。

主权项

一种基于无线传感器网络的放射性核素水土污染监测定位系统，其特征在于，包括定位监测节点、基站节点及综合处理服务器；所述基站节点用于与所述定位监测节点进行通信；所述综合处理服务器通过有线网络连接所述基站节点；所述定位监测节点与基站节点之间采用ZIGBEE标准通信；所述定位监测节点布设在铀尾矿库及其周边区域，包括信标节点和非信标节点；所述信标节点含有GPS定位模块、第一微处理器模块、第一存储模块、第一ZIGBEE模块、第一传感器模块、第一模数转换模块及第一电源模块；所述GPS定位模块与所述第一微处理器模块串口相连，用于将接收的定位数据发送给所述第一微处理器模块进行处理；所述第一微处理器模块连接所述第一ZIGBEE模块，将所述定位数据通过第一ZIGBEE模块传输至其它所述非信标节点；所述第一微处理器模块通过所述第一模数转换模块连接所述第一传感器模块；所述第一微处理器模块还连接所述第一电源模块及第一存储模块；所述第一电源模块为所述GPS定位模块、第一微处理器模块、第一存储模块、第一ZIGBEE模块、第一传感器模块及第一模数转换模块进行供电，提供节点正常运行所需的能量；所述非信标节点包括第二微处理器模块、第二存储模块、第二ZIGBEE模块、第二传感器模块、第二模数转换模块及第二电源模块，所述非信标节点通过接收周边少数所述信标节点的GPS定位信息，由ZIGBEE无线传感器网络定位算法来定位自身位置。