机械手式水果筛选机构

摘要

本实用新型公开了机械手式水果筛选机构，包括筛选装置、机械手装置以及送料装置，所述机械手装置位于筛选装置与送料装置之间；所述筛选装置包括放果盘、拨杆、出口以及检测模块，所述拨杆位于放果盘的中心，所述出口位于放果盘的下方，且出口与放果盘连通，所述检测模块位于出口上；所述机械手装置包括基座、抓手，所述抓手与基座铰接；所述送料装置包括运输皮带、位于输送皮带上的出料缸，所述出料缸与检测模块电连接，所述出料缸有多个。本实用新型的有益效果是：本实用新型在引入自动化的筛选机构后，通过检测模块实现对水果果品的分析，然后得出分析结果后，水果在送料装置上会被送入对应的分类箱。本实用新型用于水果的自动分装设备。

主权项

机械手式水果筛选机构，其特征在于：包括筛选装置（1）、机械手装置（2）以及送料装置（3），所述机械手装置（2）位于筛选装置（1）与送料装置（3）之间；所述筛选装置（1）包括放果盘（11）、拨杆（12）、出口（13）以及检测模块，所述拨杆（12）位于放果盘（11）的中心，所述出口（13）位于放果盘（11）的下方，且出口（13）与放果盘（11）连通，所述检测模块位于出口（13）上；所述机械手装置（2）包括基座（21）、抓手（22），所述抓手（22）与基座（21）铰接；所述送料装置（3）包括运输皮带（31）、位于输送皮带（31）上的出料缸（32），所述出料缸（32）与检测模块电连接，所述出料缸（32）有多个。