基于裂纹检测反馈调节的钣金折弯加工系统

摘要

本实用新型涉及一种基于裂纹检测反馈调节的钣金折弯加工系统，包括装置于机架上的驱动电机、夹持固定座及主机，驱动电机上安装折弯轴，夹持固定座上装置被加工件，还包括安装于所述机架上的X光厚度检测器、安装于夹持固定座上的超声波裂纹检测器、安装于夹持固定座上的接近开关及压力传感器、与主机连接的控制器，接近开关借助支撑杆安装于被加工件的折弯侧，夹持固定座上还安装第二压力传感器。本实用新型通过检测被加工件的厚度，控制驱动电机的输出扭矩，通过检测裂纹量调节输出扭矩，减少折弯裂纹；设置接近开关控制折弯角度，防止过度折弯；采用压力传感器控制被加工件的夹持力及对被加工件进行定位，提高加工可靠性。

主权项

一种基于裂纹检测反馈调节的钣金折弯加工系统，包括装置于机架(1)上的驱动电机(3)、夹持固定座(2)及控制驱动电机(3)的主机(4)，驱动电机(3)的电机轴上安装折弯轴(6)，夹持固定座(2)上装置被加工件(5)，其特征在于：还包括借助第一支架(7)安装于所述机架(1)上的X光厚度检测器(8)、检测反馈装置、安装于夹持固定座(2)上的接近开关(12)及第一压力传感器(11)、与所述主机(4)连接的控制器(10)；所述检测反馈装置包括借助第二支架(14)安装于夹持固定座(2)上的超声波裂纹检测器(15)，所述接近开关(12)借助支撑杆(13)安装于被加工件(5)的折弯侧，所述第一压力传感器(11)安装于被加工件(5)的夹持侧面，所述夹持固定座(2)上还安装有位于所述被加工件(5)底面的第二压力传感器(16)；所述X光厚度检测器(8)、超声波裂纹检测器(15)、第一压力传感器(11)、第二压力传感器(16)及接近开关(12)分别通过DSP数据处理模块(9)与主机(4)连接；所述X光厚度检测器(8)检测被加工件(5)的厚度并将数据经过所述DSP数据处理模块(9)处理输送至主机(4)，主机(4)根据被加工件(5)的厚度设定扭矩信号，将扭矩信号通过控制器(10)控制驱动电机(3)的第一输出扭矩；所述超声波裂纹检测器(15)检测折弯后的被加工件(5)的折弯处的裂纹量，将裂纹量通过所述DSP数据处理模块(9)处理反馈至主机(4)，主机(4)根据反馈信息控制驱动电机(3)的第二输出扭矩。