发明名称 |
多功能爬行机器人 |
摘要 |
本实用新型涉及一种多功能爬行机器人,包括车体、升降架、搭载平台、电气及液压系统、控制系统、复合光源、摄像头和四个行进单元,其中:升降架设置在车体的上部;搭载平台设置在升降架上,搭载平台上设置有多个探杆和多个扩展接口;控制系统和电气及液压系统设置在车体的内部,控制系统与电气及液压系统相连接;复合光源设置在搭载平台的前端;摄像头通过探杆连接到搭载平台上的扩展接口内;四个行进单元分别设置在车体的左右两侧。本实用新型提供的多功能爬行机器人,行动敏捷、回传信息清晰、对作业环境各种信息的监测全面、能灵活处理作业环境中遇到的障碍、不容易受外界环境影响,可以很好地满足实际应用的需要。 |
申请公布号 |
CN204868913U |
申请公布日期 |
2015.12.16 |
申请号 |
CN201520582865.3 |
申请日期 |
2015.08.05 |
申请人 |
中辰环能技术(北京)有限公司 |
发明人 |
陈辰 |
分类号 |
B25J19/04(2006.01)I;B25J13/00(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I |
主分类号 |
B25J19/04(2006.01)I |
代理机构 |
北京文苑专利代理有限公司 11516 |
代理人 |
何新平 |
主权项 |
一种多功能爬行机器人,其特征在于,包括车体(1)、升降架(2)、搭载平台(3)、电气及液压系统、控制系统、复合光源(4)、摄像头(5)和四个行进单元(6),其中:所述升降架(2)设置在所述车体(1)的上部;所述搭载平台(3)设置在所述升降架(2)上,所述搭载平台(3)上设置多个探杆(7)和多个扩展接口;所述控制系统和所述电气及液压系统设置在所述车体(1)的内部,所述控制系统与所述电气及液压系统相连接;所述复合光源(4)设置在所述搭载平台(3)的前端;所述摄像头(5)通过探杆(7)连接到所述搭载平台(3)上的扩展接口内;所述四个行进单元(6)分别设置在所述车体(1)的左右两侧。 |
地址 |
100176 北京市大兴区北京经济技术开发区荣华南路7号院 |