一种桌上冰球机器人互动平台

摘要

本实用新型公开了一种桌上冰球机器人互动平台，包括设有机器人防守仓的机器人工作台、安装在机器人工作台外围的安全防护装置、固定在机器人工作台上的机器人本体、安装在机器人防守仓中的进球出球夹具装置和用于控制进球出球夹具装置将球推出机器人防守仓的夹具控制装置；机器人本体上设有视觉传感器和与视觉传感器输出端相连接的机器人控制器，所述视觉传感器输出端还与夹具控制装置输入端相连接。本实用新型操作简单方便，可实现无人值守且性能稳定，节约人力资源，可广泛适用于科技馆、展览馆及各大休闲娱乐等展示场所。

主权项

一种桌上冰球机器人互动平台，其特征在于，包括设有机器人防守仓的机器人工作台(1)、安装在机器人工作台(1)外围的安全防护装置(2)、固定在机器人工作台(1)上的机器人本体(3)、安装在机器人防守仓中的进球出球夹具装置(4)和用于控制进球出球夹具装置(4)将球推出机器人防守仓的夹具控制装置；所述机器人本体(3)上设有视觉传感器和与视觉传感器输出端相连接用于控制机器人机械臂动作的机器人控制器，所述视觉传感器输出端还与夹具控制装置输入端相连接。